涂裝設備高速旋杯主動(dòng)靜電噴涂技能，因其特點(diǎn)顯著(zhù)：膜厚、色彩均勻，質(zhì)量穩定；涂著(zhù)功率可達90％以上；節能降耗保護環(huán)境；迅速有用的完結色彩切換和涂料管路清洗，出產(chǎn)功率高；能霧化噴涂高粘度、  高固體份油漆等，逐漸被廣泛運用于油漆車(chē)身的內、外外表噴涂施工。  依托技能的更新?lián)Q代，高轉速旋杯主動(dòng)靜電噴涂技能逐漸由往復機發(fā)展成為6軸或7軸系機器人，靈活性更大，噴涂油漆外觀(guān)更優(yōu)，已經(jīng)在國內大多數涂裝線(xiàn)配備。本文介紹的是主動(dòng)靜電噴涂的工  藝部分，經(jīng)過(guò)本文使從業(yè)人員得到初步的認知。 2 油漆外觀(guān)在施工中的要點(diǎn) 為能夠獲取良好的油漆外觀(guān)，出產(chǎn)進(jìn)程中需要點(diǎn)重視噴涂參數設定、霧化作用判斷、涂料性能的把握以及依據漆膜狀況的及時(shí)調整等四個(gè)方面：  噴涂參數：首要考慮要素有噴涂工藝（溶劑型、水性、粉末型）、噴（旋）杯結構、涂料吐出量、成形空氣吐出量、旋杯轉速、噴涂距離、靜電高壓等。  霧化作用：首要影響要素有漆粒巨細、速度、運轉軌跡、漆粒噴出時(shí)的停留時(shí)間、霧化扇面的操控。  涂料的物料性能：包含漆料的粘度、固體份、溶劑類(lèi)型數量、密度、外表張力、基料體系等。 噴涂作用：濕膜狀況中的干濕性、流平性、膜厚、色彩色彩、目視外觀(guān)等。  經(jīng)過(guò)上述四點(diǎn)能夠完結獲得良好的油漆外觀(guān)。 3 靜電噴涂工藝的四步 3.1漆液機械霧化 1）霧化工藝，包含霧化、旋轉式霧化設備、霧化原理3個(gè)部分  a.霧化：旨在擴展液體所能掩蓋的外表積，歸于物理作用方面的操作，作用的評定首要取決于霧化后油漆掩蓋面積的巨細與涂著(zhù)質(zhì)量。霧化實(shí)踐并非使涂料霧化成涂料離子，而是霧化成較小的涂  料體；就像實(shí)踐中的氣候“霧”相同，是由小水滴組成的，不是水分子更不是水離子。霧化粒徑巨細是漆膜流平的重要要素，霧化粒徑小，漆膜平滑性好。轉速大，漆霧密度趨小，溶劑蒸發(fā)加速，要  酌情添加高沸點(diǎn)溶劑。溶劑性漆，中涂漆轉速，一般操控30000-45000r/min；與底色漆轉速一般操控在35000-55000r/min；清漆轉速，一般操控在35000-55000r/min。  b.旋轉式霧化設備：涂料首要被運送至噴杯內壁，然后憑借旋轉所發(fā)作的離心力將涂料傳輸至噴口方位，霧化進(jìn)程僅僅是經(jīng)過(guò)機械作用力（離心力、空氣動(dòng)力）來(lái)完結的。  c.霧化原理：噴杯在高速旋轉下，進(jìn)行漆滴霧化、線(xiàn)狀分化、多片式霧化（片層狀、渦流狀）的離解機制，完結涂料的霧化；當噴杯旋轉大于20000r/min時(shí)，漆粒不會(huì )有衰變現象呈現；對涂料進(jìn)  行線(xiàn)狀霧化的進(jìn)程中，會(huì )在噴杯噴口處構成許多液態(tài)的線(xiàn)狀物質(zhì)，液態(tài)物質(zhì)經(jīng)過(guò)線(xiàn)狀分化或是噴發(fā)漆流的分化作用重新構成漆粒，構成的小漆粒經(jīng)過(guò)會(huì )聚構成大的漆滴；在噴杯轉速不斷增加的狀況  下，一般的線(xiàn)狀霧化轉化為片層狀或渦輪狀多片式霧化，多片式霧化處理之后的漆粒不會(huì )衰變，散布規模比線(xiàn)狀霧化后的漆粒散布規模寬。  3.2靜電加壓使漆粒帶電與靜電霧化 3.2.1加壓機制  旋杯或極針接負極，被涂件接正極，加電壓后在旋杯（或極針）與被涂件之間構成靜電場(chǎng)，當電壓足夠高時(shí)（一般旋轉式噴杯高壓上限為100KV），旋杯（或極針）附近區域的空氣發(fā)作強烈電暈  放電，并使靜電場(chǎng)構成氣體電離區域。被霧化涂料在旋杯邊際或極針處觸摸帶電，帶電的漆滴經(jīng)過(guò)氣體電離區時(shí)再次帶電，一起被分裂成更細小的帶電液滴，并在電場(chǎng)力的作用下向正極的被涂件移  動(dòng)，終究涂覆在被涂件面上。  假如靜電壓過(guò)高或噴涂距離過(guò)小，旋杯（或極針）與被涂件之間的空氣全部被擊穿，此刻會(huì )發(fā)作火花放電，將引起噴涂設備、有機溶劑焚燒、爆破的不安全狀況。  3.2.2加壓方式 a.直接加壓：即加壓的電極即為旋杯的折角； b.直接加壓：即加壓的電極呈環(huán)狀圍繞在噴杯杯體外側； c.原理差異：直接加壓和直接加壓原理不同，對漆粒進(jìn)行外部直接加壓和對漆粒霧化處理，這兩個(gè)進(jìn)程在時(shí)間和空間上有顯著(zhù)區分；對漆料進(jìn)行外部加壓的進(jìn)程中，會(huì )在外部加壓電極之間構成電  離區，基于離子的運動(dòng)性，它會(huì )和同性接地基質(zhì)之間發(fā)作彼此排斥作用，而和異性接地基質(zhì)（車(chē)身）彼此招引，這樣就構成了一股離子流，一些細小物質(zhì)因為其自身體積小、質(zhì)量輕，因而會(huì )精確的沿  著(zhù)電力線(xiàn)移動(dòng)。  d.過(guò)程差異：“涂料霧化”和“高壓”這兩個(gè)過(guò)程實(shí)施的先后次第有所不同；設備選用的是直接加壓，涂料必須先霧化，然后經(jīng)過(guò)在電極上發(fā)作的靜電高壓使涂料帶電；設備選用直接加壓，涂料  的霧化和加壓進(jìn)程都在噴杯的邊際方位上同步完結。 3.2.3電壓與霧化  靜電電壓上升，漆粒的平均粒徑會(huì )下降，造成這種現象的首要原因是靜電磁場(chǎng)的作用，導致漆粒外表張力有所下降；外表張力是影響旋轉式霧化噴涂作用的一個(gè)重要要素，因而在大部分性能參數  穩定不變的狀況下，外表張力的下降會(huì )直接導致漆粒直徑巨細的下降。 3.2.4電壓與噴涂作用  在靜電磁場(chǎng)下，對漆粒有一個(gè)作用力，電場(chǎng)力的巨細取決于電場(chǎng)強度與漆粒上的電荷量。作用力的方向同電力線(xiàn)的方向相同，會(huì )在必定程度上加速漆粒的運動(dòng)速度。電壓升高會(huì )使發(fā)作的離流子增  加，加強靜電場(chǎng)的電場(chǎng)力，被涂物體外表部位的磁力線(xiàn)密度較高，在折角、邊際部位的銳角處，使涂料的上漆率增加，導致流掛、氣泡等缺陷。  3.3霧化的漆粒噴發(fā)到被涂物上 3.3.1漆粒運轉的外部作用力  首要有質(zhì)量慣性（離心力）、電場(chǎng)力、重力（萬(wàn)有引力）、空氣阻力、成形空氣阻力以及噴漆室內的送排風(fēng)阻力等，對漆膜的構成以及終究的噴涂作用都會(huì )發(fā)作必定程度的影響。  3.3.2影響參數（漆流均勻程度、速度、密度） a.空氣活動(dòng)傳遞漆粒 成形空氣是影響漆流噴發(fā)形狀以及漆粒運動(dòng)速度的一個(gè)首要參數，渦流的形狀取決于空氣壓力的巨細，成形空氣的供給狀況（空氣配給環(huán)）以及噴杯的結構形狀，對于漆粒的運轉軌跡起著(zhù)決定性  的作用。 噴發(fā)漆流分為二個(gè)首要的漆粒流：徑向漆粒流，以輻射狀從噴杯中噴出；圓錐形噴發(fā)流，以中軸向的回流漆粒流。 b.靜電磁場(chǎng)作用力傳遞漆粒  靜電磁場(chǎng)作用力傳送漆粒的進(jìn)程中，漆粒不會(huì )沿著(zhù)磁力線(xiàn)運動(dòng)，因為噴杯高速旋轉所發(fā)作的渦流及其自身的重力，以及噴杯內輻射狀離心漆粒所發(fā)作的離心力會(huì )對漆粒的運轉軌跡造成必定影響。  磁力線(xiàn)自身對于漆粒抵達被涂物的途徑有必定影響。 噴杯和被涂物之間會(huì )構成一個(gè)較大的渦流，在這個(gè)區域內漆粒會(huì )單次或屢次運動(dòng)，一起有一些漆粒從渦流中甩出，在渦流中還存在漆流的回流，漆?；亓鞯某潭葧?huì )在電壓被堵截的瞬間急劇增大。  3.3.3漆粒運轉  a.質(zhì)量慣性與運動(dòng)軌跡，漆粒會(huì )沿著(zhù)電力線(xiàn)抵達被涂物（接地基材），在進(jìn)程中，因為漆粒存在質(zhì)量慣性，因而漆粒的實(shí)踐運動(dòng)軌跡和傳遞路徑存在誤差?；蛟S會(huì )在基材外表構成一些不規則的漆  斑，或許在霧化設備或主動(dòng)運轉設備上留下一些分出物質(zhì)（如污物）。  b.選用靜電式旋杯噴涂設備噴涂，涂層厚度呈輻射狀散布。輻射狀是指在靜止狀況下獲得涂料的噴發(fā)形狀，其涂層厚度由四周向中心遞減，涂層厚度散布不均勻，首要是因為霧化噴涂設備結構所  造成的，但經(jīng)過(guò)加大成形空氣的量，可在必定程度上平緩。 3.3.4粒徑的散布  選用空氣霧化設備噴涂時(shí)，小顆粒漆粒隨著(zhù)物體外表氣流方向的轉化而改變運轉方向，或許無(wú)法精確抵達被涂外表；而大顆粒漆粒因為其自身的質(zhì)量較大，故不易違背其運轉軌跡（專(zhuān)業(yè)測定10μm  漆粒抵達被涂面約10%,40μm約80%）。  選用靜電旋杯噴涂時(shí)，小顆粒漆粒因為其自身質(zhì)量輕，簡(jiǎn)單沿著(zhù)磁力線(xiàn)抵達被涂物體外表，而大顆粒漆粒簡(jiǎn)單在離心力作用下被甩出，成形空氣和磁力還不足以使大顆粒的漆粒戰勝離心力作用，  進(jìn)而抵達被涂物體外表。由此得出旋杯轉速是影響霧化粒徑巨細散布的重要影響要素。 3.4成膜 3.4.1在評價(jià)噴涂質(zhì)量時(shí)，應重視幾項性能參量  a.油漆漆粒巨細及散布均勻程度；b.噴漆進(jìn)程中，噴杯圓錐霧粒形狀；c.噴發(fā)流中漆粒的速度及散布；d.噴杯圓錐內漆粒速度；e.噴漆時(shí)油漆漆粒密度；f.漆粒在沖擊被涂物外表時(shí)的脈沖；g.油  漆漆粒動(dòng)能；h.漆粒彼此碰撞頻率。 3.4.2流量對噴發(fā)漆流的影響  涂料流量的加倍會(huì )加重噴發(fā)漆流中心漆粒的回流現象，并使漆?；亓鞯膮^域規模擴展；在成形空氣量穩定不變狀況下，噴發(fā)漆流寬度會(huì )擴展；涂料流量的增大對于漆粒直徑?jīng)]有太大的影響，涂料  流量的加倍使漆粒直徑擴展約1.5~2μm。  涂料流量對霧化粒徑影響較小，但對漆膜厚度影響較大（一般素色漆膜厚≤22μm，金屬漆≤18μm）；清漆在不流掛前提下，可適當增加膜厚，以提高漆膜流平作用與豐滿(mǎn)度。  施工粘度對霧化粒徑影響較小，粘度下降漆膜趨簿，底色漆作用顏料平行于底材擺放傾向性加大。 3.4.3成形空氣對噴涂作用的影響  當在旋杯邊際發(fā)作靜電霧化時(shí)，附近接地的工件有一個(gè)相反電位，然后漆滴就被工件招引。因而漆滴所構成的云霧就向工件移動(dòng)。較小的漆滴更簡(jiǎn)單直接抵達工件，而較大的漆滴則漂移較長(cháng)的距  離。因而用這種方法在成形的工件上如車(chē)身等就不能得到一個(gè)厚度散布均勻的漆膜。經(jīng)過(guò)運用成形空氣，漆霧被集合在一起并直接導向工件。成形空氣供給了一個(gè)操控要素，協(xié)助避免涂裝過(guò)量或不  足。  成形空氣釋放量的下降，圓錐形噴發(fā)漆流的寬度有所擴展。當成形空氣的量抵達70NL/min時(shí)，噴發(fā)漆流的中心方位上的涂層厚度會(huì )較周?chē)鷣?lái)得小，即構成一個(gè)涂層凹陷，能夠經(jīng)過(guò)適當擴展漆流回  流區域來(lái)遏止；隨著(zhù)成形空氣量加大，噴發(fā)漆流中心部位上的涂層厚度會(huì )顯著(zhù)增加，可經(jīng)過(guò)減小漆?；亓鱽?lái)遏止。 3.4.4電壓值高低對噴涂作用的影響  不對設備施加高壓，則會(huì )在噴涂進(jìn)程中導致巨大的漆流回流現象，被涂物體外表會(huì )呈現顯著(zhù)的渦流。隨著(zhù)電壓逐漸升高至40kv，圓錐形噴發(fā)漆流的寬度顯著(zhù)增加?；亓髌崃５臄盗繒?huì )減小，被涂物  體外表的渦流現象會(huì )相應減輕。隨著(zhù)電壓進(jìn)一步升高至80kv，圓錐形噴發(fā)漆流的寬度會(huì )進(jìn)一步擴展，但不如電壓從0升至40kv時(shí)，寬度增大顯著(zhù)，回流漆粒的數量會(huì )進(jìn)一步減小。  3.4.5噴杯對噴涂作用的影響 旋杯有鋸齒狀（單線(xiàn)、穿插）、非鋸齒狀，邊際結構的改變、直徑的改變，旋杯的選型，首要跟選型機器人、油漆資料以及噴涂工藝等有關(guān)。  3.4.6色彩與色彩的影響  高速靜電旋杯以及選用空氣霧化噴槍噴涂色漆（金屬漆、珠光漆）兩者的噴涂作用在色澤度、色彩度上有顯著(zhù)差異，用旋杯噴涂的金屬色漆，色澤較深，色彩鮮艷。造成不同色彩噴涂作用的首要  原因是金屬漆漆膜中金屬粉的含量，噴發(fā)漆流中金屬粉的散布，外表掩蓋能力，漆粒彼此碰撞的脈沖（漆膜中金屬粉片的含量），金屬粉在漆膜中定向擺放等要素影響。 4  靜電噴涂參數辦理 4.1運用參數（如下圖） 4.2靜電噴涂質(zhì)量的影響剖析 4.3靜電噴涂工件運動(dòng)仿形 4.3.1樹(shù)立參考位圖 a.往復機位圖  位圖文件*.dwg格局轉化為*.bmp格局，屬性必須契合：旁邊面位圖尺度（700*260像素點(diǎn)），正面位圖尺度（260*260像素點(diǎn)）。  轉化過(guò)程：1）將*.dwg格局的工件三視圖（1：1份額），逐個(gè)復制在Windows程序附件畫(huà)圖中；2）復制后核算車(chē)型實(shí)踐尺度與像素點(diǎn)份額，對復制圖像調整；3）調整整幅圖的像素點(diǎn)，至必須的  尺度；4）對圖紙進(jìn)行調色或繪色；5）俯視圖表明為*D.bmp，正視圖表明為*F.bmp，后視圖表明為*R.bmp，側視圖表明為*S.bmp。  b.機器人位圖 運用3D軟件CATIA，將工件三維數模圖轉化為*.wrl格局的文件，文件一般在幾十MB，占用存儲空間較大，能夠在機器人操作程序中的車(chē)身操作與存儲中進(jìn)行10-90%的存儲壓縮轉化為*.iv文件，適  當削減文件巨細。 4.3.2樹(shù)立仿形  往復機運動(dòng)為1個(gè)坐標軸系，分為X、Y、Z、A、B軸運動(dòng)；機器人運動(dòng)為6或7個(gè)坐標軸系，分為X、Y、Z、A、B、C軸運動(dòng)。  依據不同噴涂設備廠(chǎng)家供給的技能資料，進(jìn)行線(xiàn)下仿形制造，制造時(shí)留意運動(dòng)距離的極限方位，機器人仿形特別重視運動(dòng)安全半徑。線(xiàn)上仿形驗證的相關(guān)作業(yè)，首要驗證無(wú)實(shí)車(chē)狀況時(shí)的模擬運動(dòng)  是否正常，再驗證實(shí)車(chē)狀況時(shí)的運動(dòng)是否正常，需要在霧化器前端固定工藝距離要求的尼龍桿，實(shí)車(chē)查驗槍距、運動(dòng)軌跡搭接、運動(dòng)速度等，修正優(yōu)化至滿(mǎn)足運用條件。  4.3.3樹(shù)立噴涂參數  依據線(xiàn)體節拍和工藝膜厚要求，經(jīng)理論核算后樹(shù)立不同色彩噴涂參數，包含噴涂值、渦輪速度、整形空氣、電壓等，噴涂實(shí)車(chē)驗證膜厚、色差是否契合工藝要求，調整優(yōu)化至工藝要求規模內。  5 結語(yǔ) 隨著(zhù)工程機械技能的不斷進(jìn)步，涂裝噴涂設備也在日新月異，一直以一種更高效、更環(huán)保、更快捷的特性服務(wù)于油漆車(chē)身的噴涂作業(yè)。進(jìn)而涂裝設備的更新與涂裝工藝怎么完結共贏(yíng)，是當今涂裝  人盡力實(shí)踐和探討的方向之一。